无外触发的激光扫描仪的时间同步方法研究

摘要：

采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间,通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合.根据系统时间同步修正前与修正后的点云对比图详细分析了系统时间同步误差的因素,为以后此类型激光扫描仪在车载激光扫描系统中的应用奠定基础,也为同类设备时间同步方法的实现提供了参考.

关键词：多传感器集成、时间同步、数据融合、误差因素

所属期刊栏目：43

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目11P02

在线出版日期：2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：618-621