光子计数三维成像激光雷达的分析与实验

摘要：

对于直接探测三维成像激光雷达,采用光子计数探测器可以响应单光子水平的目标回波,从而大大提高探测效率.研究的光子计数三维成像激光雷达采用盖革模式雪崩光电二极管(APD)作为探测器.首先分析了回波光子探测模型,并根据此模型讨论了激光雷达探测概率和测距模式.在理论分析的基础上,设计了一套光子计数三维成像激光雷达系统,对一些选定目标进行了测距和三维成像实验,并对实验结果进行了分析.

关键词：光子计数、盖革模式、三维成像、激光雷达

所属期刊栏目：41

分类号：TN249;TN958.98(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家“863”计划2007AA12Z105

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1081-1084