三维成像激光雷达线阵探测模式分析

摘要：

以三维成像激光雷达对地面车辆目标探测为应用背景,采用线阵光电探测器并行接收的新体制来提高对目标成像的速度和实时性.按照对目标照射的激光辐射形式,总结出两种线阵探测模式:一种是激光多束发射模式,另一种是激光泛光发射模式.对这两种模式的机理、实现方式及优缺点进行了分析,并分别建立了两种模式下的激光雷达探测方程.采用信噪比和测距精度来分析两种模式的探测和测距性能.分别推导出了两种模式下信噪比与距离,发射功率与距离的关系表达式并进行了仿真.仿真结果表明,在相同距离和发射功率下,激光多束发射模式的回波信噪比更高;在相同距离和测距精度下,激光泛光发射模式需采用更高的发射功率.

关键词：激光雷达、探测模式、线阵探测、三维成像

所属期刊栏目：41

分类号：TN958.98

资助基金：国防科技重点实验室基金项目9140C3601130802;预研支撑基金项目62301110404;山东省科学院科技发展基金重点项目资助

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：381-385