基于空间直方图的海杂波背景下红外目标跟踪

摘要：

空间直方图融合了目标的灰度分布信息和灰度的空间分布信息,比传统的灰度直方图更具有目标鉴别能力.为实现海杂波背景下稳健跟踪红外目标,本文在基于粒子滤波算法的红外目标跟踪系统框架中,将加权样本集表示红外目标的状态后验概率分布;采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型;利用目标区域的空间直方图描述红外目标,其中通过核概率密度估计建立红外目标的灰度分布,然后统计灰度分布的空间信息建立空间直方图;通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,最终提出一种在海杂波背景下的基于空间直方图的粒子滤波红外目标跟踪算法.实验结果表明,相比传统的基于灰度直方图的粒子滤波算法,本文提出的算法具有明显的优势,对于部分遮挡以及全遮挡等复杂的海杂波背景下红外目标跟踪具有更好的鲁棒性.

关键词：空间直方图、海杂波、粒子滤波、红外目标跟踪

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防973项目51323020203-2;广东省自然科学基金07301038;广东省自然科学基金9451009001002667

在线出版日期：2010-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：910-916