10.3969/j.issn.1001-5078.2010.01.021
钢轨磨耗动态测量结构光条纹中心提取算法
针对钢轨磨耗结构光动态测量中结构光条纹中心提取的实时性问题,提出一种新的序列图像中结构光条纹中心的快速提取算法.以上一帧图像中提取的钢轨条纹中心作为条纹中心的初始位置,首先对初始位置进行校正,以补偿传感器振动所带来的图像中条纹纵向变化,然后在法向方向上使用灰度质心法计算得到条纹中心的近似值,通过在近似值点计算单点Hessian矩阵获得条纹中心的亚像素精确位置.实验表明,该方法速度快、精度高,有效解决了基于结构光视觉的钢轨磨耗动态测量中条纹中心的实时精确提取问题.
钢轨磨耗、机器视觉、结构光、光条中心、Hessian矩阵
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TN391;TN247(半导体技术)
国家自然科学基金项目60804060;铁道部科技研究开发计划项目2008G020-C
2010-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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