基于现代控制理论的直流电机控制器的设计

摘要：

直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选.

关键词：电机控制、现代控制理论、二次型最优控制

所属期刊栏目：39

分类号：TN86;TP273(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2009-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1082-1085