基于多模型交互的红外目标跟踪方法研究

摘要：

针对非线性运动的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种基于交互式多模型性的跟踪方法.首先,引入多个运动模型,然后利用无迹卡尔曼滤波计算每个模型的滤波器状态估计,最后按照一定的概率加权得到总的状态估计值.使用数学仿真和物理实验对该方法进行了去噪和预测的功能验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效的实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪.

关键词：目标跟踪、交互多模型、无迹卡尔曼滤波、轨迹预测

所属期刊栏目：39

分类号：TN391.4(半导体技术)

资助基金：重点科研项目基金KJ06090

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：776-779