10.3969/j.issn.1001-5078.2009.04.028
基于双波段方位信息融合的单站纯方位跟踪
针对陆地固定观测器单站纯方位跟踪的精度不高、误差大,完全依靠被动的纯方位跟踪无法获得目标的唯一跟踪解这一问题,提出了一种纯方位跟踪信息融合方法.该方法利用方位信息确定目标速度和航向估计的基础上,采用最小二乘估计器,得到目标状态的唯一最小二乘估计,通过融合两组可见光和红外线两个波段的方位信息,综合激光测距仪的距离信息形成唯一跟踪解.仿真结果表明:该方法在信息融合中消除了纯方位跟踪估计偏差,是一个可行的方法.
纯方位跟踪、最小二乘估计、信息融合、唯一跟踪解
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TP391(计算技术、计算机技术)
重点基会项目KJ-06085
2009-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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