母体均值区间估计用于多传感器数据关联算法研究

摘要：

为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键.分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器,提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法--正态母体均值区间估计算法,当传感器性能及干扰噪声的统计特性发生突变时,能大大提高数据融合的精度和准确性.

关键词：多传感器数据融合、数据关联、卡尔曼滤波器、正态母体、均值区间估计

所属期刊栏目：36

分类号：TP751.1(遥感技术)

在线出版日期：2007-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1171-1174