双目立体实时测距系统的关键技术研究

摘要：

基于双目视差测距原理,建立了一个被动测距实验系统.围绕提高测距系统的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术.提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距.实验证明该测距算法可有效地抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好,对于10km目标相对测距误差小于4%,响应时间小于0.5s.

关键词：双目测距、配准算法、亚像素定位、机动目标测距

所属期刊栏目：36

分类号：P225.2;TN209(大地测量学)

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：874-877