基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现

摘要：

讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现.对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪.SB/MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义.

关键词：红外成像跟踪系统、结构化分支多假设跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TP392.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：324-326