一种新的自适应扩展卡尔曼滤波算法

摘要：

文中提出了一种基于加速度的当前统计模型与在保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动相结合的扩展卡尔曼滤波算法,仿真结果表明该方法对直线运动或是曲线运动都具有良好的跟踪性能.

关键词：扩展卡尔曼跟踪滤波器、当前统计模型、曲线运动

所属期刊栏目：36

分类号：TN713+.5(基本电子电路)

在线出版日期：2006-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：210-212