拟合修正Kalman滤波在弱小目标跟踪中的应用

摘要：

文章在目标精确跟踪阶段,引入曲线拟合的方法进行跟踪,根据实际情况提出了拟合权系数的定义和计算公式,可以很好地预测运动方向和抑制抖动.引入Kalman滤波系统思想,提出了适合图像跟踪的目标机动性参数,应用在拟合跟踪中,实现了自适应的跟踪算法.将改进的拟合跟踪和Kalman跟踪做了比较,在分析各自优缺点基础上,把改进的拟合跟踪中和Kalman跟踪结合起来,提出了Kalman修正的拟合跟踪算法,可以较好的解决多目标跟踪中记忆跟踪、交叉跟踪、成像抖动的问题.

关键词：目标跟踪、曲线拟合、Kalman滤波、目标交叉抖动

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防重点实验室基金51476010105HK0101

在线出版日期：2006-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：974-977