仅有角度量测的红外机动目标跟踪

摘要：

针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman滤波方程组.

关键词：角度量测、红外机动目标跟踪、修正的球坐标系(MSC)、扩展kalman滤波

所属期刊栏目：34

分类号：TN219(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：449-451