改进的自适应Kalman滤波在光电跟踪中的应用

摘要：

为解决机载激光通信中光电跟踪平台获得脱靶量存在滞后的问题,将协方差匹配技术与Sage-Husa自适应Kalman滤波相结合应用到脱靶量滞后补偿中.首先,通过Sage-Husa自适应Kalman算法补偿滞后的脱靶量,并引入遗忘滤波的思想降低过去的量测数据对现在的影响;然后,加入基于协方差匹配技术的判据,判据生效时更新噪声协方差阵,同时增大遗忘因子使量测先验协方差阵误差估计值与理论值更快地相容达到平衡,保证系统的实时性.在仿真中目标为等效正弦运动时改进的Kalman滤波比普通Kalman滤波降低了 31.1％的预测误差.在实验验证中改进的Kalman滤波跟踪精度提高18.5％,实时性提高了 18％,满足了控制系统对脱靶量滞后补偿的要求,使系统运行更稳定.

关键词：机载激光通信、脱靶量滞后、协方差匹配技术、自适应Kalman、遗忘因子、实时性

所属期刊栏目：60

分类号：TN929.1

资助基金：吉林省科技厅自然科学基金YDZJ202101ZYTS193

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120