码分多址调制激光雷达抗干扰性能分析

摘要：

激光雷达(LiDAR)抗干扰技术是实现安全无人驾驶的核心技术之一.分析了码分多址(CDMA)调制激光雷达系统的原理,比较了不同正交码组的特性,并通过仿真分析了该激光雷达在不同干扰下的抗干扰性能.实验结果表明,采用光正交码(OOC)的CDMA调制激光雷达具有较低的虚警率,可以有效抵抗传统单脉冲激光雷达干扰、同体制激光雷达干扰和较低功率、特定频率的调频连续波(FMCW)激光雷达干扰.此外,针对200个传统单脉冲激光雷达作为密集干扰源的场景,CDMA调制激光雷达的虚警率仅为0.11％,可以满足大规模无人驾驶应用中的抗干扰要求.

关键词：激光雷达、激光测距、抗干扰、码分多址调制、光正交码

所属期刊栏目：59

分类号：TN958.98

资助基金：国家重点研发计划2018YFF01011200

在线出版日期：2022-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：474-482