基于深度学习的无人机激光远程充电识别算法

摘要：

为实现激光对飞行无人机远程充电过程中对充电目标的快速识别,提出一种改进的Yolov3算法,采用轻量级网络模型作为特征提取网络,实现了激光发射系统对充电无人机目标的精准快速识别.与原有的Yolov3网络相比,平均检测速度从17 frame/s提高到33 frame/s,并将网络模型权值大小从236.0 MB缩小到29.7 MB,大大减少了 Yolov3模型对硬件的依赖程度.研究结果表明,改进后的算法具有较高的精确性和实时性,为激光对无人机的实时远程充电提供了一种具有应用价值的技术手段.

关键词：机器视觉、无线充电、Yolov3算法、目标检测、轻量级网络模型

所属期刊栏目：59

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51577091

在线出版日期：2022-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：343-350