基于激光雷达通道线扫描特点的单光子去噪算法

摘要：

光子计数激光雷达数据中噪声点云过多的问题严重制约了光子雷达的实际应用,为了解决该问题,针对推扫式光子雷达探测体制和光子点云数据分布的特点,提出一种去噪方法.首先根据点云数据集的空间分布设定密度阈值进行粗去噪;然后计算探测激光束的斜率,将剩余数据划分成不同区间,再结合最大密度点设定距离阈值,对各区间进行进一步去噪;最后针对部分区间使用统计滤波进行最终去噪.实验结果显示,所提方法对试验区目标点云的识别率达98.2％,去噪率达93.8％,可以有效地去除光子数据中的噪声点云,较为完整地保留信号点云.

关键词：图像处理、激光技术、光子雷达、去噪、统计滤波、推扫式

所属期刊栏目：59

分类号：TN958.98

资助基金：国防科技大学科研计划;脉冲功率激光技术国家重点实验室主任基金项目

在线出版日期：2022-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：106-112