基于多方向结构张量积的快速角点检测算法

摘要：

针对各向异性高斯方向导数滤波器运算量大、耗时长的问题,利用盒式滤波器拟合出各向异性高斯方向导数滤波模板,并结合积分图像,提出一种性能优良的快速角点检测算法.利用盒式滤波器设计了6个方向的导数滤波模板,并结合积分图像,快速计算输入图像在各个方向上的导数响应;基于角点的稀疏特性,提出一种候选点粗筛选机制,快速筛选出候选角点区域像素以减少后续运算所涉及的像素数量;针对每一个候选像素,利用各个方向的导数响应构建多方向结构张量积,生成角点测度.将提出的算法与9种经典的检测器在仿射变换、高斯噪声干扰等条件下进行性能评估,在尺寸不同的测试图集上进行耗时对比.实验结果表明,新提出的算法具有优良的检测性能,耗时少,满足实时处理的需求.

关键词：机器视觉、角点检测、各向异性高斯方向导数滤波器、多方向结构张量积、盒式滤波器、积分图像

所属期刊栏目：58

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅服务地方专项19JC018

在线出版日期：2021-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：386-396