一种新的结合三维点云骨架点和特征点的分割方法

摘要：

针对三维点云数据分割算法准确度低的问题,提出了一种结合点云骨架点和外部特征点的分割算法,所提算法可将传统方法分割不出来的局部小范围凸面体进行有效分割,从而使得三维点云数据分割得更为完善,为三维点云分割提供了新思路.利用C++及其开源的点云库进行编程,利用L1-中值算法对三维点云进行骨架点的提取,利用尺度不变特征变换算法进行特征点的提取,结合骨架点和特征点构建分割平面进行分割,再对剩余的特征点进行检测,再次构建分割平面进行分割,得到最终的结果.实验结果表明,该算法能对三维点云表面的小范围凸面体进行有效分割,提高了分割的准确性.

关键词：成像系统、三维点云、骨架提取、特征点提取、点云分割

所属期刊栏目：57

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国纺织工业联合会科技指导性项目;陕西省高校科协青年人才托举计划项目

在线出版日期：2020-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：288-295