三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述

摘要：

场景理解是信息科学里的重要研究内容, 而三维 (3D) 数据相比于二维 (2D) 数据有着众多优势.目前点云的获取有多种方式, 且不同获取方式的点云具有不同的特点, 此外, 基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系统的综述.为此, 总结了不同方式的点云获取方法, 并对不同的点云数据及相关数据库进行对比分析.基于目前3D场景理解的研究进展, 针对3D场景理解中的点云滤波、特征提取与点云分割和点云语义分割等技术进行了对比分析与总结.通过对近些年国内外文献的结论进行梳理, 凝练出3D场景理解关键技术中存在的问题, 并对3D场景理解问题的发展趋势做了展望.基于点云的3D场景理解因其数据的丰富性而被广泛应用在众多领域中, 但是目前基于3D点云的场景理解效果, 尤其是针对具有颜色信息的激光点云的场景理解, 还有众多内容有待深入研究.

关键词：机器视觉、三维点云、场景理解、语义分割

所属期刊栏目：56

分类号：TN958.98

资助基金：国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：13-26