机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工

摘要：

提出机匣零件气道及支板面机器人磨抛加工技术.针对机匣的气道面及支板面开发高带宽长悬伸自适应磨具,根据力控磨具的受力分析进一步设计PID力控制器,采用Robotmaster进行磨抛刀路规划,在机匣试验件上开展力控磨抛方案和无力控磨抛方案的对比试验.结果显示:力控磨抛方案的精度为±1.5 N,且平均表面粗糙度为1.450μm;而无力控磨抛方案中的力为20.0 N,平均表面粗糙度为2.069μm.力控磨抛后的机匣表面质量更高.

关键词：机匣、机器人、磨抛、刀路规划

所属期刊栏目：41

分类号：GT58;TG156

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11