基于控制分配的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制算法

摘要：

为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车轮的驱动力进行优化分配.在MATLAB/Simulink仿真环境下采用18自由度非线性整车模型对算法进行了仿真,并与常规四驱车辆进行了对比.结果表明,控制分配算法有效地提高了车辆稳定性.

关键词：四轮独立驱动、电动汽车、控制分配、稳定性

所属期刊栏目：24

在线出版日期：2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35