基于双目视觉的越障机器人楼梯参数感知技术研究

摘要：

移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一.基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,实现对楼梯参数的特征提取,使机器人获取楼梯的多种参数,从而为机器人自主爬楼梯做好准备.

关键词：移动机器人、双目视觉、三维点云、爬楼梯

所属期刊栏目：24

资助基金：国家重点专项2017YFC0209902

在线出版日期：2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-7