FDM工艺骨科3D打印机XY传动机构误差补偿策略

摘要：

研究了FDM工艺骨科3D打印机串联机构误差传递的补偿策略.首先,针对FDM工艺骨科模型的打印特点和现有轮廓误差求取方法的不足,对轮廓误差的求取方法进行改进;然后,利用机械动力系统的拉格朗日方程,建立传动机构的动力学模型,推导传动机构的传递函数;最后,基于MATLAB/Simulink模块,建立开环系统、PID闭环系统和交叉耦合控制系统误差传递的仿真模型,模拟实际打印路径对3个控制系统模型进行仿真分析.结果表明,开环控制系统存在明显的跟踪误差和轮廓误差;两种补偿策略能够极大提高传动机构的动态性能.

关键词：3D打印、轮廓误差、误差补偿、交叉耦合控制、同步带

所属期刊栏目：23

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：37-43,67