船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化研究

摘要：

针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法.根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)优化各层喷涂轨迹.通过对船舶外板进行多层仿真喷涂,与未优化的喷涂轨迹比较,提高了漆膜均匀性和喷涂效率,验证了轨迹优化方法的合理性;与传统遗传算法优化对比,结果验证了NSGA-Ⅱ算法的有效性.

关键词：船舶外板、喷涂机器人、轨迹优化、NSGA-Ⅱ算法

所属期刊栏目：23

资助基金：上海经信委资助项目沪CXY-2013-25;上海科委资助项目14111104400

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：23-30