RoboCup中型组守门员防守策略的研究

摘要：

以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标.由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划分法,将场地划分为6个区域,并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略.实验表明,该防守策略提高了守门员防守的成功率,效果明显优于单一策略.

关键词：RoboCup中型组、守门员、场地分区、防守策略

所属期刊栏目：23

分类号：TP2;G84

资助基金：广东工业大学青年基金资助项目252151017?

在线出版日期：2017-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37