基于触控终端的排爆机器人设计

摘要：

针对传统排爆机器人移动结构的缺陷,设计了一种介于轮式和履带式之间的新型二自由度轮系结构.基于由触控平板电脑、MAESTRO运动控制器、视频服务器、云台摄像头等构成的硬件系统,开发了一套完整的触控终端软件,实现了机器人远程无线图传和触摸控制的功能.实践证明该排爆机器人移动性能好,终端软件触控简单、便捷,可视化程度高.

关键词：CAN open总线、视频服务器、触摸控制、Modbus协议

所属期刊栏目：22

分类号：TP2;TN9

在线出版日期：2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-44,51