基于积分法的继电反馈参数辨识研究

摘要：

介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进.仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度,能快速准确地辨识出被控系统模型及摩擦力参数,简单有效且可行性高,为系统级联控制器参数的整定奠定了坚实基础.

关键词：继电反馈、参数辨识、摩擦力补偿、积分算法

所属期刊栏目：22

资助基金：国家科技重大专项2015ZX04005006;国家高技术研究发展计划2015BAF01802.

在线出版日期：2016-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：3-7,23