基于MATLAB的移动机器人蚁群优化控制算法研究

摘要：

路径规划是移动机器人导航控制的关键技术.通过基本蚁群控制算法的原理,建立完整的数学模型;针对目前蚁群控制算法进行优化改进,并以MATLAB为工具进行仿真验证,实验表明优化后算法简单、有效,收敛速度快,具有良好的搜索功能.优化蚁群控制算法满足移动机器人路径规划中简短有效的要求.

关键词：机器人、蚁群控制算法、路径规划、信息量、禁忌路线

所属期刊栏目：21

在线出版日期：2015-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：23-26