基于PC/104的CAN通信实时性测量研究

摘要：

通信网络的实时性是其在工业应用中需要考量的重要因素.基于PC/104进行了CAN网络的延时测量.阐述了测量原理和平台搭建、实验方案.从时序出发分析了PC/104与SJA1000接口电路的设计思路,在此基础上完成了通信延时测量平台的设计与制作.通过实验获得了点对点CAN通信中的传输延时和软件延时数据,并与传输延时的理论和仿真结果进行对比,定量分析了波特率对CAN网络实时性的影响.

关键词：CAN、实时性、PC/104、电路设计

所属期刊栏目：21

资助基金：国家科技支撑计划“基于制动能量回收的液压混合动力节能技术研究”编号:2015BAF07B05.

在线出版日期：2015-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：18-22,54