高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验

摘要：

面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作.针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂小臂部分的冷却系统.设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统.长时间模拟环境实验测试了冷却系统的有效性和稳定性.

关键词：高温机械臂、冷却系统、自动控制、遥操作

所属期刊栏目：21

资助基金：国际热核聚变实验堆ITER计划专项国内研究编号2012GB102001;国家自然科学基金资助项目编号51175324,51275286

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61