一种多指手及其力与位移反馈控制系统

摘要：

机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等).设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点.分析了结构及原理,介绍了整个控制系统的构成,用LabVIEW做上位机控制.实验结果表明,该末端执行器能较好地抓持物体.

关键词：多指手、末端执行器、力与位移控制、LabVIEW

所属期刊栏目：20

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2014-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52