基于CAN总线的机器人运动控制系统研究

摘要：

以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案.结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构.现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性.

关键词：CAN总线、机器人、控制系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP3;TP2

资助基金：国际热核聚变实验堆ITER计划专项国内研究2012GB102001;国家自然科学基金资助项目51175324,51275286

在线出版日期：2014-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,48