陷波滤波器设计及其在轨迹跟踪控制中的应用

摘要：

滤波器的选型与设计在轨迹跟踪控制系统中占有比较重要的地位.基于Matlab/Simulink,给出了直线电机伺服系统速度环陷波滤波器设计的具体方法和步骤.仿真和实验分析表明,采用陷波滤波器可有效地提高速度控制回路中的抗干扰能力,实现直线伺服控制系统较高的轨迹跟踪精度.

关键词：陷波滤波器、轨迹跟踪控制、机械谐振、快速傅里叶变换

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83