基于滑轮机构的机器人灵巧手驱动结构的设计

摘要：

传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度.针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点.

关键词：工业机器人、工件夹持装置、仿人灵巧手

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TM3

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-61,65