基于串行总线的爬壁机器人控制研究

摘要：

介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人,机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘.分析了机器人的安全性能,采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制.试验表明该爬壁机器人系统是可行的.

关键词：爬壁机器人、分布式控制系统、串行总线、基于行为的控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;U67

资助基金：国家自然科学基金51145013

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,39