面向托卡马克腔远程维护的机械臂设计与分析

摘要：

根据ITER托卡马克装置远程维护的特点,提出了遥维护系统原理样机.重点讲述了遥操作机械臂结构参数设计优化和关节模块设计,以期实现遥控操作、精确定位、灵活避障等设计要求.结合实际要求,进行了强度校核与运动学仿真.

关键词：托卡马克、机械臂、工作空间、遥操作、运动仿真

所属期刊栏目：19

分类号：TP3;TP2

资助基金：科技部国际热核聚变ITER计划专项"磁约束聚变堆若干相关工程技术研究——MCF装备的智能维护和远程操控技术研究"编号2011GB113005

在线出版日期：2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-31,67