基于模糊控制的液压捕捉系统研究

摘要：

捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题.鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统.基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件.相关的算法通过实验得到了验证.

关键词：电液比例控制、捕捉、轨迹跟踪、模糊自适应PID控制

所属期刊栏目：19

分类号：TH1;TP3

在线出版日期：2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-20,92