基于Wi-Fi智能车远程测距装置结构设计与研究

摘要：

介绍一款基于Wi-Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路.该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2～400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可以达到3 cm.与普通的测距装置相对比,该装置的特别之处是可以通过Wi-Fi远程控制智能车进行精确测距.智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道,而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机(计算机)进行控制.实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点.

关键词：测距装置、超声波传感器、摄像头、上位机

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TM7

在线出版日期：2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37