基于RFID的磁导航小车的路径搜索

摘要：

定位与导航是AGV应用中待解决的关键技术问题.基于RFID表达磁导航的路径节点及站点提出了地图表示方法及路径生成法,并在此基础上研究了任意站点之问的路径搜索算法,通过仿真及试验验证了算法的有效性.

关键词：RFID、地图、搜索

所属期刊栏目：17

分类号：TN9;U49

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-27,43