基于全自主机器人避障控制方法的研究

摘要：

介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价.

关键词：全自主机器人、避障、控制方法

所属期刊栏目：15

分类号：TP2;G4

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56