无人机地面站键盘操作台的设计与实现

摘要：

无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行.文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于Visual C++快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现.两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩展性和可靠性.

关键词：无人机、快捷键、矩阵键盘、地面站

所属期刊栏目：15

分类号：TN4;TP3

资助基金：航空科学基金项目2007ZA55001

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-53,86