基于OpenGL的月球车运动学分析与仿真

摘要：

六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力.介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础.

关键词：月球车、六轮驱动四轮转向、OpenGL、VRML

所属期刊栏目：15

分类号：O64

资助基金：高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51