利用DSP通过ENDAT接口获取绝对值编码器位置值

摘要：

利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信.海德汉的ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利.通过开机前获取绝对值位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易、精确.

关键词：绝对值编码器、DSP、串行通信

所属期刊栏目：15

分类号：TP2;TN9

在线出版日期：2010-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58