参数在线辨识的交流位置伺服系统前馈控制

摘要：

研究了基于前馈控制的交流位置伺服系统的轨迹跟踪控制问题.提出一种自适应模型参数在线辨识的改进方法,用以快速、有效地辨识出模型参数的变化,并应用到前馈控制器中.研究结果表明,基于模型参数在线辨识的前馈控制可以实现位置伺服系统的高速、高精度跟踪控制.

关键词：自适应、参数辨识、前馈控制、ISE性能指标

所属期刊栏目：15

分类号：TM3;TM9

在线出版日期：2009-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-68,72