单片机-OpenGL在气动搬运机械手监控系统的应用

摘要：

针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题,采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统,采用VC++及OpenGL图形软件设计上位控制系统,实现了控制要求.介绍了控制系统组成,阐述了控制系统设计方法.实践表明,上位机界面友好、简捷,数据传输准确、可靠,远程控制安全、稳定.

关键词：机械手、单片机、OpenGL、远程控制

分类号：TP1;TP2

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78