一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究

摘要：

提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人,根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略,对机器人模块及其周围环境进行描述;采用三维相对方位描述方法,建立了机器人可避障运动规则库,并结合VC++与OpenGL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台,验证了该方法的高效性.

关键词：模块化自重构机器人、三维相对方位描述、不确定目标构型、可避障运动规则库

分类号：TP2;V24

资助基金：国家"863"计划项目2006AA04Z220;国家自然科学基金项目60705027

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32