基于单片机的智能排绳控制系统

摘要：

为实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统.介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题.实际应用证明,排绳系统能够根据不同的钢绳直径和卷筒转速,自动调整排绳的绳距和速度,并且具有调速迅速而平滑、跟随性好和控制智能化等特点,解决了机械式排绳器存在的许多问题,预期将获得广泛的应用.

关键词：绞车、排绳、单片机、步进电机

所属期刊栏目：14

分类号：U46;TN9

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78