抛投式机器人碰撞参数分析及优化

摘要：

抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点.在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重要.文章基于虚拟样机技术的试验设计方法,采用多体动力学手段,研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响,减少了实验的次数,降低了成本,提高了可重复性,缩短了研发的周期.

关键词：碰撞参数、正交实验法、抛投式机器人、优化

所属期刊栏目：14

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金50705053;上海市教委基金07ZZ04;教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目项目Y0102和BB67"

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31